L293D Motor Sürücü Shield (İzmo0002)

                                                                                                                         L293D Motor Sürücü Shield  

Ürün Açıklaması 

TANIM

L293D Motor Sürücü Shield, 4 adet tam köprü motor sürücü kanalına sahiptir ve 4 adet DC motoru veya 2 Adet step motoru ve 2 Adet servo motoru çalıştırabilir. Uyumlu I/O pinlerine sahip Arduino Uno, Mega 2560 veya diğer Arduino tarzı kartlara uyar.

PAKET İÇERİĞİ:

• L293D Motor Sürücü Shield

L293D MOTOR Shield TEMEL ÖZELLİKLERİ:

• Hız ve yön kontrollü 4 Adet DC motor sürün
• 2 Adet step motor sürün
• 2 Adet servo motor sürün
• 4.5 – 25V motor voltaj aralığı
• Kanal başına 1.2A tepe akımı (600mA sürekli)

 L293D Motor Sürücü Shield,üzerinde iki adet 3 pimli başlık bulunan 2 servo motoru teknik olarak destekler. servo motorları doğrudan Arduino 5V'den çalıştırıyor ki bu genellikle harika bir fikir değil. Bunu yapmak, Arduino yerleşik 5V regülatörünü aşırı ısıtabilir ve ayrıca Arduino 5V gücüne elektrik gürültüsüne neden olarak, giderilmesi zor olan aralıklı sorunlara neden olabilir. Artı tarafta, bu güç pinlerinde biraz yardımcı olan 100 uF kapasitör var. Bu özelliği kullanıyorsanız, yalnızca SG90 gibi küçük servolarla kullanın ve herhangi bir soruna dikkat edin. 

Motor Güç Bağlantıları

Motor voltajı 4,5 – 25V arasında olmalıdır. Bu güç Arduino ile paylaşılabilir veya ayrı olabilir. Bunu seçmek için, PWR etiketli 2 terminal güç konektörünün yanında bir jumper vardır.

Bu jumper takıldığında Arduino DC güç jakından gelen güç de motorlara bağlanır. Vin (bord üzerinde 9V olarak işaretlenmiştir), motorlara güç sağlamak için Arduino'dan Beslenir.

Jumper çıkarıldığında, motor gücünü Arduino'dan izole eder ve 2 terminal güç konektörüne güç bağlanarak ayrı olarak beslenmesi gerekir. Not: Jumper yerindeyken 2 terminalli güç konektörüne güç uygulamayın, aksi takdirde iki güç kaynağını birlikte kısa devre yapacaktır! 

1 x 2 Terminal EXT_PWR (Motor Gücü)

• +M  = 4,5 ile 25V arasında olması gereken Motor Vcc.
• GND  = Motor Zemin.

DC Motor Bağlantıları

Motor bağlantıları, her motor için iki vidalı terminal aracılığıyla yapılır ve M1'den M4'e kadar etiketlenir. 5 kutuplu terminal bloklarındaki merkez terminal toprağa bağlanır.

Motorun hangi kablosunun hangi terminale bağlandığı, ileri ve geri motor çalışmasını düşündüğünüz şeye göre biraz keyfi ve görecelidir. Motor beklediğinizin tersi yönde gidiyorsa, kablolamayı tersine çevirmeniz yeterlidir.

     1 x 2 Terminal M1 – M4 (DC Motor 1-4)

•  Motor '-' pozitif kurşun
•  Motor '+' negatif kurşun

 Step Motor Bağlantıları

Step motorlar tipik olarak 4 tellidir. Bobin 1, M1 (M3) gibi bir motor portu üzerinden bağlanacak ve bobin 2, M2 (M4) gibi diğer motor portu üzerinden bağlanacaktır. Step motorun 5 kablosu varsa, orta kademe kablosu merkez toprak terminaline bağlanacaktır.

 1 x 2 Terminal M1(M3) – M2(M4) (Servo Motor 1-2)

•  Motor Bobini 1
•  Motor Bobini 2

Arduino'dan Korumalı Pin Bağlantılarına

L293D Motor Sürücü Shield , kolay erişim için üzerinde bulunan bir uzaktan sıfırlama düğmesine sahiptir.

Shield, DC ve step motor kontrolü için D3,D4, D5, D6, D7, D8, D11 ve D12 Pinlerini kullanır.

Servo başlıklarına D9 ve D10 çıkıyor. D10, Servo 1'e bağlıdır. D9, Servo 2'ye bağlıdır,

Diğer pinler, dijital I/O olarak da kullanılabilen 6 Adet analog pin dahil olmak üzere mevcuttur. Bunlar, kolay bağlantılar için istenirse bir başlık eklenebilmesi için lehim pedlerine sahiptir. Bunun yanında, başlıklarla doldurulabilen ve çeşitli sensörleri bağlamak için kullanışlı olabilecek bir dizi 5V ve Toprak bağlantısı bulunur.